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        由能源科技成果转化服务平台推荐的《矿用开采设备智能导航系统》依托高精度激光陀螺仪和配套系统，能够实现开采设备的位置和姿态精准定位，实现单套系统闭环控制。实测表明，该系统能够满足智能掘进和无人掘进的相关指标要求。另外，该系统硬件在某实验室采煤机上进行了测试，连续工作12小时以上仍能保证刮板输送机直线度测量精度优于5cm，同时系统可扩展性强。

      在综采面研究的基础之上，进行了综掘工作面的智能化研究。综掘工作面的掘进作业空间狭小、底板倾斜复杂、载荷突变未知，且掘进作业过程中的煤岩性状、装备位姿、作业工况参数难以获。荒芸咳斯じ芯鹾筒倏，自动化水平低、操作人员多，难以满足综掘工作面无人化掘进的需求。受到地质条件的制约，我国绝大多数矿井以悬臂式掘进机掘进为主。实现掘-支同步，充分发挥掘进机的效率，是未来发展的主要方向。

        准确知道掘进机的位置和姿态，截割头的空间位置，是实现自动截割的基本条件。采用单套测姿系统实现闭环控制，是最佳方案。